Śmieciobot 1.0 by Andrzej Doniczka


07.11.2006 - Początek projektu
Projekt powstaje "ad hoc" w ramach walki z nudą i wolnym czasem którego nawiasem mówiąc ciągle mi brakuje ;)
Robot jak sama nazwa wskazuje będzie zrobiony ze śmieci - znalazłem 2 identyczne bardzo fajne silniczki krokowe 4-fazowe
Silniczki idealnie nadają się na napęd bo znakomicie upraszczają konstrukcje mechaniczną-a to z tytułu jedej z głównych zalet
silników krokowych-stałego momentu obrotowego w funkcji obrotów. W tej sytuacji kółka można zamocować bezpośrednio na osiach.
MISJA ROBOTA: Jechać do przodu omijając wszelkie przeszkody napotkane po drodze
Informacje o przeszkodach robot będzie otrzymywał z odbiciowych czujników podczerwieni.
W celu uproszczenia konstrukcji zamiast pomiaru drogi za pomocą enkodera, będą zliczane kroki wykonane przez silniki
Taki system oczywiście nie uwzględni ewentualnego poślizgu-no ale to przecież tylko "śmieciobot"
Konstrukcja mechaniczna będzie wykonana w postaci ramy z kątownikow Aluminiowych.
Konstrukcja układu sterowania będzie się składała z 2 płytek: Płyty głównej z "mózgiem robota" na procesorze PIC16F84
oraz płytki pomocniczej z układem generowania impulsów nadajnika czujników iRed, oraz opcjonalnie
układem kontroli zasilania oraz chłodzenia silników (czujniki temperatury+wiatraki) na procesorze PIC12F675
Wszystko zresztą wynika ze schematów poniżej


Schematy / Rysunki

(kliknij na obrazku by powiększyć)
Schemat płyty głównej + zasada działania
Nadajnik czujników iRed + kontrola zasilania i temperatury

Zapraszam również na moją stronę główną: www.andrzejdoniczka.net
Zobacz też mój projekt innego robota: www.navipower.andrzejdoniczka.net