NaviPower 1.0 Robot by Andrzej Doniczka


04.11.2006
Design & Construction is in progress. More info and pictures will come soon.

Celem projektu który prowadzę jest zaprojektowanie i zbudowanie robota autonomicznego.
Zadaniem robota jest przemieszczanie sie z dowolnego punktu A do punktu B, określonego
przez zadany kurs geograficzny, oraz odległość w linii prostej między tymi punktami.
Wszelkie przeszkody przestrzenne o dowolnym kształcie, znajdujące się na drodze między
punktami A i B robot powinien samodzielnie ominąć.
Źródłem informacji o kursie są 2 ortogonalne moduły czujników pola magnetycznego.
Informacja o przejechanym dystansie pochodzi z enkodera na kółku pomiarowym.
Inforamcje o przeszkodach z 2 czujników radarowych iRed.
"Mózgiem" robota jest mikroprocesor jednoukładowy serii PIC16Fxxx.Kod będzie napisany w Assemblerze


Schematy / Rysunki

(kliknij na obrazku by powiększyć)
Schemat blokowy-zasada działania
Schemat montażowy
Płyta główna
Nadajnik iRed+kontrola zasilania
NS/WE Sensor
Zadajnik parametrów kursu
Rzut płyty nośnej
Widok z boku

Please visit my main website www.andrzejdoniczka.net